
Lister és l'únic supervivent de raça humana. Holly, la computadora de la nau, pot mantenir únicament un holograma, a escollir, d'un dels membres de la tripulació morts; Holly tria Rimmer, antic company d'habitació de Lister i un complet capsigrany, responsable de la mort dels membres de la tripulació.
També hi ha Cat, la mascota que Lister ha introduït d'amagat, una criatura calenta amb vestuari superfred, resultat de 3 milions d'anys d'evolució felina.
Finalment, tenim Kryten, recollit en una de les aventures, és un androide capquadrat trastornat, amb l'única funció de servir. Kryten és probablement la raó única per la qual "El Nan Roig" és declarada àrea d'accés prohibit pel Departament de Sanitat Espacial.
Temporada I

1x01
A bord de la nau El Nan Roig, de la Jupiter Mining Corporation, en Dave Lister, un tècnic de tercera, amaga una gata (portada a bord il·legalment) i és castigat en suspensió vital per aquest crim. Desperta tres milions d’anys més tard i decideix dirigir-se de retorn a la Terra per a portar a terme el seu “pla” de comprar una granja a les illes Fiji, tenir una ovella, una vaca i criar cavalls. Li falta un gat però té a l’únic membre supervivent dels Felis sapiens, les criatures que van evolucionar de la descendència de la seva gata. Per a que no es torni ximple, l’estúpida computadora de la nau, Holly, recupera al seu difunt company d’habitació, l’Arnold Rimmer, en forma d’holograma.

1x02
Quan El Nan Roig agafa la velocitat de la llum, la tripulació comença a experimentar estranyes visions que semblen mostrar el seu futur. Aquestes visions fan veure a en Rimmer l’imminent mort d’en Lister... I també a en Lister amb dos fills als braços! Com els podrà tenir si ell és l’únic ésser humà?

1x03
En Lister està desesperat per a tenir una cita amb la Krissie Kochanski, una noia que va idolatrar de lluny però que mai va tenir el valor de demanar-li per sortir. Per obtenir un holograma d’ella necessita que en Rimmer li permeti accedir al disc amb les seves memòries emmagatzemades. Però per a forçar-lo perquè ho faci en Lister haurà de passar un exàmen per ser l’oficial cuiner.

1x04
En Holly detecta una càpsula flotant en l'espai i en Rimmer ordena que sigui rescatada, convençut que conté vida alienígena. En Lister s’assabenta que és el déu dels Felis sapiens en trobar-se a un sacerdot gat moribund, que ha renunciat finalment a la seva fe i desitja portar robes elegants altre cop.

1x05
En Lister explora les habitacions dels oficials desconeixent que encara no han estat descontaminades. Allà agafa una pneumònia mutant que provoca al·lucinacions que es converteixen en realitat. L’alcalde de Varsòvia pateix una combustió espontània, plouen peixos, i finalment la Suficiènicia i la Paranoia d’en Lister es converteixen en persones reals que faran qualsevol cosa per a mantenir-se vives.

1x06
En Lister explora les habitacions dels oficials desconeixent que encara no han estat descontaminades. Allà agafa una pneumònia mutant que provoca al·lucinacions que es converteixen en realitat. L’alcalde de Varsòvia pateix una combustió espontània, plouen peixos, i finalment la Suficiènicia i la Paranoia d’en Lister es converteixen en persones reals que faran qualsevol cosa per a mantenir-se vives.
Temporada II

2x01
Holly intercepta un SOS d’una nau estavellada. Rimmer immediatament demana a Holly que el vesteixi amb el seu millor uniforme, Lister es posa les seves botes lunars pudents de color taronja, i fins i tot en Holly comença a portar un tupè electrònic. La raó és la tripulació de la nau estavellada, tres dones soles en problemes i un robot lleument trastornat anomenat Kryten. L’androide és pujat a bord d’El Nan Roig on en Rimmer s’aprofita dels seus serveis.

2x02
La tripulació a bord del Nan Roig es desperta trobant-se que algú els ha borrat la memòria dels últims dies. En Lister i el Gat s’han trencat les cames i les tenen enguixades. En Rimmer ho deixa tot cap per baix buscant alienígenes.

2x03
Despres de celebrar l'aniversari de la mort d'en Rimmer, sembla que han passat quatre dies que ningú recorda, i que s'han esborrat de la caixa negra.

2x04
Mentre remena entre les seves coses, en Lister troba una foto d'ell i la Kochanski casant-se.

2x05
En Holly és deposat com a computadora d’El Nan Roig i l’ordinador de suport Queeg 500 pren el control de la nau. Podran en Lister i el Gat liderar una revolta després de netejar els passadissos? Tornaran a ser les mateixes les cames d’en Rimmer després del règim que el sotmet en Queeg?

2x06
Pugi a bord del nou “Holly transport” i viatgi a un univers paral·lel on tot existeix exactament però oposat. Imaginis l’horror d’un Rimmer femení i d’una Lister embarassada...
Temporada III

3x01
La tripulació del Nan Roig retorna a la Terra per a descobrir que el temps va cap enrere. En Rimmer i en Kryten es converteixen en grans estrelles de l’espectacle a Serdnol (Londres al revés) actuant en un bup.

3x02
Com que El Nan Roig es dirigeix directament cap a quatre forats negres, la tripulació es veu forçada a abandonar la nau. En Lister es troba aïllat en una lluna àrtica amb en Rimmer i només compta amb una olla de tallarines i una llauna de menjar de gos per evitar morir-se de fam.

3x03
Un horrible mutant genètic que saliva constantment baba corre lliurement pel Nan Roig, i el malson comença. La tripulació es veu immersa en un horror sense pausa durant 24 hores en una horrible, esgarrifosa i sanguinària comèdia.